Modeling of Parallel Robots

Jean-Pierre Merlet 1 François Pierrot 2
1 COPRIN - Constraints solving, optimization and robust interval analysis
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , ENPC - École des Ponts ParisTech
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : This book chapter covers the basics of parallel robots kinematic modelling.
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
E. Dombre, W. Khalil. Robot Manipulators - Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.081-139, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, ISBN-13: 978-1-905209-10-1
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00127856
Contributeur : François Pierrot <>
Soumis le : mardi 30 janvier 2007 - 09:32:37
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00127856, version 1

Citation

Jean-Pierre Merlet, François Pierrot. Modeling of Parallel Robots. E. Dombre, W. Khalil. Robot Manipulators - Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.081-139, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, ISBN-13: 978-1-905209-10-1. 〈lirmm-00127856〉

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