Modeling of Parallel Robots
Résumé
This book chapter covers the basics of parallel robots kinematic modelling.
Chapitre D'ouvrage
Année : 2007
François Pierrot : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00127856
Soumis le : mardi 30 janvier 2007-09:32:37
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:48
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : lirmm-00127856 , version 1
Citer
Jean-Pierre Merlet, François Pierrot. Modeling of Parallel Robots. E. Dombre, W. Khalil. Robot Manipulators - Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.081-139, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, ISBN-13: 978-1-905209-10-1. ⟨lirmm-00127856⟩
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