Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use

Robin Passama 1 David Andreu 1, 2 Christophe Dony 3 Thérèse Libourel Rouge 3
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
3 MAREL - Models And Reuse Engineering, Languages
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Utilisation pratique d'un système de Composants et de Réseaux de Petri à Objets pour les architectures de contrôle.
Mots-clés : Composants Réutilisation Contrôleurs de robots
Type de document :
Communication dans un congrès
ICINCO: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Aug 2006, Setubal, Portugal. 3rd IEEE International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.223-229, 2006
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00134369
Contributeur : Christophe Dony <>
Soumis le : jeudi 1 mars 2007 - 16:45:02
Dernière modification le : samedi 22 septembre 2018 - 17:24:03

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00134369, version 1

Collections

INRIA | DEMAR | MAREL | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge. Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use. ICINCO: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Aug 2006, Setubal, Portugal. 3rd IEEE International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.223-229, 2006. 〈lirmm-00134369〉

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