Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use

Robin Passama 1 David Andreu 1, 2 Christophe Dony 3 Thérèse Libourel Rouge 3
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
3 MAREL - Models And Reuse Engineering, Languages
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Utilisation pratique d'un système de Composants et de Réseaux de Petri à Objets pour les architectures de contrôle.
Mots-clés : Composants Réutilisation Contrôleurs de robots
Document type :
Conference papers
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00134369
Contributor : Christophe Dony <>
Submitted on : Thursday, March 1, 2007 - 4:45:02 PM
Last modification on : Tuesday, January 22, 2019 - 3:24:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00134369, version 1

Collections

CNRS | INRIA | DEMAR | MAREL | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge. Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use. ICINCO: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Aug 2006, Setubal, Portugal. pp.223-229. ⟨lirmm-00134369⟩

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