Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Journal Articles Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Year : 2007

Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale

Abstract

La restauration artificielle du mouvement consiste à avoir recours à des entités du monde « artificiel » pour contrôler des entités du monde « vivant », en l'occurrence ici les muscles squelettiques, dans le but de réhabiliter des fonctions humaines. La réhabilitation fonctionnelle a abandonné depuis quelques décennies les orthèses motorisées au profit de la stimulation électrique fonctionnelle connue sous l'acronyme SEF. Nos études se fondent sur l'exploitation directe des nerfs périphériques (moteurs, mais aussi sensitifs), dont l'activation permet de commander une contraction musculaire ; ils conduisent l'influx nerveux, i.e. le potentiel d'action. « Maîtriser » ce potentiel d'action permettrait d'atteindre une commande progressive, reproductible et sélective du muscle. Dans cet objectif, nous proposons une approche neurale qui repose sur une architecture de stimulation distribuée. Du concept au prototype et sa mise en réseau, l'article présente la notion d'unité de stimulation neurale répartie sur lequel repose cette architecture.

Dates and versions

lirmm-00176499 , version 1 (03-10-2007)

Identifiers

Cite

David Andreu, David Guiraud, Guillaume Souquet. Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2007, 41 (2), pp.159-177. ⟨10.3166/jesa.41.159-177⟩. ⟨lirmm-00176499⟩
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