Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale

David Andreu 1, * David Guiraud 1 Guillaume Souquet 1
* Auteur correspondant
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : La restauration artificielle du mouvement consiste à avoir recours à des entités du monde « artificiel » pour contrôler des entités du monde « vivant », en l'occurrence ici les muscles squelettiques, dans le but de réhabiliter des fonctions humaines. La réhabilitation fonctionnelle a abandonné depuis quelques décennies les orthèses motorisées au profit de la stimulation électrique fonctionnelle connue sous l'acronyme SEF. Nos études se fondent sur l'exploitation directe des nerfs périphériques (moteurs, mais aussi sensitifs), dont l'activation permet de commander une contraction musculaire ; ils conduisent l'influx nerveux, i.e. le potentiel d'action. « Maîtriser » ce potentiel d'action permettrait d'atteindre une commande progressive, reproductible et sélective du muscle. Dans cet objectif, nous proposons une approche neurale qui repose sur une architecture de stimulation distribuée. Du concept au prototype et sa mise en réseau, l'article présente la notion d'unité de stimulation neurale répartie sur lequel repose cette architecture.
Type de document :
Article dans une revue
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2007, 41 (2), pp.159-177. 〈10.3166/jesa.41.159-177〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00176499
Contributeur : Guillaume Souquet <>
Soumis le : mercredi 3 octobre 2007 - 16:15:55
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

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David Andreu, David Guiraud, Guillaume Souquet. Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2007, 41 (2), pp.159-177. 〈10.3166/jesa.41.159-177〉. 〈lirmm-00176499〉

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