Suivi de Coeur Battant : Tracking 2D et 3D utilisant la Texture

Résumé : Dans cet article, nous nous intéressons au suivi d'un organe en mouvement, un coeur battant en imagerie endoscopique et à l'évaluation de ses mouvements dans l'image et dans l'espace. La tâche est complexe, car le coeur est un objet déformable et la nature de sa surface (réflexivité, forte homogénéité de certaines zones) pose plusieurs problèmes en terme de suivi. De plus l'aspect médical suppose de trouver une méthode à la fois ro-buste et précise. Nous proposons de faire un compromis entre les méthodes de pattern matching (précises) et le suivi de charactéristiques liées à la textures (plus ro-buste) afin d'obtenir des performances intéressantes. Mots clefs Suivi visuel, coeur battant, imagerie médicale, robo-tique médicale, texture, ESM.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

Cited literature [7 references]  Display  Hide  Download

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00186884
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Friday, September 20, 2019 - 9:31:54 AM
Last modification on : Friday, September 20, 2019 - 11:01:05 AM

File

06.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00186884, version 1

Collections

Citation

Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet. Suivi de Coeur Battant : Tracking 2D et 3D utilisant la Texture. CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.43-47. ⟨lirmm-00186884⟩

Share

Metrics

Record views

122

Files downloads

5