Ultrasound image-based visual servoing of a surgical instrument through nonlinear model predictive control

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International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2008, 27 (1), pp.25-40
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Contributeur : Philippe Poignet <>
Soumis le : jeudi 22 novembre 2007 - 16:16:29
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

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  • HAL Id : lirmm-00189902, version 1

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Mickaël Sauvée, Philippe Poignet, Etienne Dombre. Ultrasound image-based visual servoing of a surgical instrument through nonlinear model predictive control. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2008, 27 (1), pp.25-40. 〈lirmm-00189902〉

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