Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes

Philippe Fraisse 1 Arnaud Lelevé 1
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : N/A
Type de document :
Communication dans un congrès
Automation'03, Taipei (Taiwan), pp.P nd., 2003
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00191935
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 26 novembre 2007 - 11:42:39
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 avril 2010 - 05:03:36

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  • HAL Id : lirmm-00191935, version 1

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LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Philippe Fraisse, Arnaud Lelevé. Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes. Automation'03, Taipei (Taiwan), pp.P nd., 2003. 〈lirmm-00191935〉

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