From a 3-Dof Parallel Redundant ARCHI Robot to an Auto-Calibrated ARCHI Robot

David Corbel 1 Olivier Company 1 François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IDETC'07: Internationial Design Engineering Technical Conference, Sep 2007, Las Vegas, Nevada, USA, ASME Press, pp.DETC2007-34786, 2007
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00195541
Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mardi 11 décembre 2007 - 10:42:30
Dernière modification le : mardi 17 juillet 2018 - 15:54:03

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00195541, version 1

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Citation

David Corbel, Olivier Company, François Pierrot. From a 3-Dof Parallel Redundant ARCHI Robot to an Auto-Calibrated ARCHI Robot. IDETC'07: Internationial Design Engineering Technical Conference, Sep 2007, Las Vegas, Nevada, USA, ASME Press, pp.DETC2007-34786, 2007. 〈lirmm-00195541〉

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