A Single-Query Motion Planner for Car-Like Nonholonomic Mobile Robots - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2002
Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00268508 , version 1 (01-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268508 , version 1

Citer

René Zapata, Claudio Lanzoni, Abraham Sánchez Lopez. A Single-Query Motion Planner for Car-Like Nonholonomic Mobile Robots. ISRA: International Symposium on Robotics and Automation, 2002, Toluca, Mexico. pp.267-274. ⟨lirmm-00268508⟩
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