A Single-Query Motion Planner for Car-Like Nonholonomic Mobile Robots

René Zapata 1 Claudio Lanzoni 2 Abraham Sánchez Lopez 3
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 MOVIS
FCC BUAP - Facultad de Ciencias de la Computación [Puebla]
Type de document :
Communication dans un congrès
ISRA: International Symposium on Robotics and Automation, 2002, Toluca, Mexico. pp.267-274, 2002
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268508
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:27:35
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268508, version 1

Citation

René Zapata, Claudio Lanzoni, Abraham Sánchez Lopez. A Single-Query Motion Planner for Car-Like Nonholonomic Mobile Robots. ISRA: International Symposium on Robotics and Automation, 2002, Toluca, Mexico. pp.267-274, 2002. 〈lirmm-00268508〉

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