A Single-Query Motion Planner for Car-Like Nonholonomic Mobile Robots - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

A Single-Query Motion Planner for Car-Like Nonholonomic Mobile Robots

René Zapata
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 937396
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
Claudio Lanzoni
  • Fonction : Auteur
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abraham Sánchez Lopez
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 923305
MOVIS

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268508

Soumis le : mardi 1 avril 2008-09:27:35

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00268508 , version 1 (01-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268508 , version 1

Citer

René Zapata, Claudio Lanzoni, Abraham Sánchez Lopez. A Single-Query Motion Planner for Car-Like Nonholonomic Mobile Robots. ISRA: International Symposium on Robotics and Automation, 2002, Toluca, Mexico. pp.267-274. ⟨lirmm-00268508⟩

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