A Biologically-Plausible Approach for Mobile Robots Path Planning: The Virtual Lightning Approach

René Zapata 1 Abraham Sánchez Lopez 2 Pascal Lepinay 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 MOVIS
FCC BUAP - Facultad de Ciencias de la Computación [Puebla]
Type de document :
Communication dans un congrès
ISRA: International Symposium on Robotics and Automation, 2002, Toluca, Mexico. pp.247-254, 2002
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268535
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:27:42
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268535, version 1

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EXPLORE | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

René Zapata, Abraham Sánchez Lopez, Pascal Lepinay. A Biologically-Plausible Approach for Mobile Robots Path Planning: The Virtual Lightning Approach. ISRA: International Symposium on Robotics and Automation, 2002, Toluca, Mexico. pp.247-254, 2002. 〈lirmm-00268535〉

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