A Biologically-Plausible Approach for Mobile Robots Path Planning: The Virtual Lightning Approach - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

A Biologically-Plausible Approach for Mobile Robots Path Planning: The Virtual Lightning Approach

Résumé

This paper deals with the path planning problem of mobile robots involving in partially known or unknown environments. We describe a biologically-plausible approach of this problem based on the definition of virtual top view images, obtained by the transformation of real frontal images (visual images or proximetric images).

Domaines

Automatique / Robotique
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268535

Soumis le : vendredi 4 octobre 2019-14:09:32

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:12

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Dates et versions

lirmm-00268535 , version 1 (04-10-2019)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268535 , version 1

Citer

René Zapata, Abraham Sánchez Lopez, Pascal Lepinay. A Biologically-Plausible Approach for Mobile Robots Path Planning: The Virtual Lightning Approach. ISRA: International Symposium on Robotics and Automation, Sep 2002, Toluca, Mexico. pp.247-254. ⟨lirmm-00268535⟩

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