Modelling of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling

Olivier Company 1 Sébastien Krut 1 François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
R. Neugebauer. Parallel Kinematics Seminar, Verlag Scripten, pp.151-168, 2002, 3-928921-76-2
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268579
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:27:53
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268579, version 1

Collections

DEXTER | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Olivier Company, Sébastien Krut, François Pierrot. Modelling of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling. R. Neugebauer. Parallel Kinematics Seminar, Verlag Scripten, pp.151-168, 2002, 3-928921-76-2. 〈lirmm-00268579〉

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