Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint

Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent RObots and Systems, 2002, Lausanne, Switzerland. IEEE, pp.1475-1480, 2002
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268625
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:28:09
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 02:03:40

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268625, version 1

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Citation

Micaël Michelin, Etienne Dombre, Philippe Poignet, François Pierrot, Laurent Eckert. Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint. IROS: Intelligent RObots and Systems, 2002, Lausanne, Switzerland. IEEE, pp.1475-1480, 2002. 〈lirmm-00268625〉

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