Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint

Micaël Michelin
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 930805
TECNALIA France
Etienne Dombre
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 920349
Robotique médicale et mécanismes parallèles
Philippe Poignet
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
François Pierrot
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Laurent Eckert
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 834700
Réseau d'Evaluation en Economie de la Santé

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268625

Soumis le : mardi 1 avril 2008-09:28:09

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00268625 , version 1 (01-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268625 , version 1

Citer

Micaël Michelin, Etienne Dombre, Philippe Poignet, François Pierrot, Laurent Eckert. Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint. IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1475-1480. ⟨lirmm-00268625⟩

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