Modeling, Simulation and Control of High Speed Machine Tools using Robotics Formalism

Philippe Poignet; Matthieu Gautier; Wisama Khalil; Minh Tu Pham

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Modeling, Simulation and Control of High Speed Machine Tools using Robotics Formalism

Philippe Poignet ¹ Matthieu Gautier ² Wisama Khalil ³ Minh Tu Pham ⁴

1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation

LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

2 CAIRN - Energy Efficient Computing ArchItectures with Embedded Reconfigurable Resources

Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D3 - ARCHITECTURE

3 Robotique

IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

4 Ampère

Philippe Poignet ¹ AuthorId : 1048624

Author IdHAL : philippe-poignet

Matthieu Gautier ² AuthorId : 773408

Author IdHAL : matthieu-gautier

Wisama Khalil ³ AuthorId : 132298
Author

Minh Tu Pham ⁴ AuthorId : 216415

Author IdHAL : minh-tu-pham

1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation (France) StructId : 388165

LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France) StructId : 181
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France) StructId : 410122
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France) StructId : 441569

2 CAIRN - Energy Efficient Computing ArchItectures with Embedded Reconfigurable Resources (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 58651

Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D3 - ARCHITECTURE (France) StructId : 419364
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 105128
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France) StructId : 301262
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569

3 Robotique (France) StructId : 435871

IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 03 - France) StructId : 21439
- Mines Nantes - Mines Nantes (La Chantrerie - 4, rue Alfred Kastler - BP 20722 - 44307 Nantes cedex 3 - France) StructId : 84538
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
- Polytech Nantes - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (Campus Chantrerie : Rue Christian Pauc - CS 50609 - 44306 Nantes Cedex 3 Campus Gavy : Gavy Océanis - CS 70152 - 44603 Saint-Nazaire Cedex Campus Courtaisière : 18 Boulevard Gaston Defferre - 85035 La Roche-sur-Yon Cedex - France) StructId : 300405
  - UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
- UNAM - PRES Université Nantes Angers Le Mans (France) StructId : 301358
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6597 (France) StructId : 441569

4 Ampère (Ecole Centrale de Lyon, 36 Avenue Guy de Collongue, 69134 Ecully CEDEX - France) StructId : 31070

ECL - École Centrale de Lyon (36 avenue Guy de Collongue - 69134 Ecully cedex - France) StructId : 126765
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
UCBL - Université Claude Bernard Lyon 1 (43, boulevard du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne cedex - France) StructId : 194495
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne cedex - France) StructId : 219748
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5005 (France) StructId : 441569

Document type :

Journal articles

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268641
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Tuesday, April 1, 2008 - 9:28:13 AM
Last modification on : Thursday, December 19, 2019 - 1:36:24 AM

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HAL Id : lirmm-00268641, version 1

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Philippe Poignet, Matthieu Gautier, Wisama Khalil, Minh Tu Pham. Modeling, Simulation and Control of High Speed Machine Tools using Robotics Formalism. Mechatronics, Elsevier, 2002, 12/3, pp.461-487. ⟨lirmm-00268641⟩

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