Modeling, Simulation and Control of High Speed Machine Tools using Robotics Formalism

Philippe Poignet 1 Matthieu Gautier 2 Wisama Khalil 3 Minh Tu Pham 4
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 CAIRN - Energy Efficient Computing ArchItectures with Embedded Reconfigurable Resources
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D3 - ARCHITECTURE
3 Robotique
IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Type de document :
Article dans une revue
Mechatronics, Elsevier, 2002, 12/3, pp.461-487
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268641
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:28:13
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268641, version 1

Citation

Philippe Poignet, Matthieu Gautier, Wisama Khalil, Minh Tu Pham. Modeling, Simulation and Control of High Speed Machine Tools using Robotics Formalism. Mechatronics, Elsevier, 2002, 12/3, pp.461-487. 〈lirmm-00268641〉

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