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Journal articles
Modeling, Simulation and Control of High Speed Machine Tools using Robotics Formalism
Philippe Poignet
1
Matthieu Gautier
2
Wisama Khalil
3
Minh Tu Pham
4
1
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2
CAIRN - Energy Efficient Computing ArchItectures with Embedded Reconfigurable Resources
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D3 - ARCHITECTURE
Philippe Poignet 1
Author IdHAL : philippe-poignet
Matthieu Gautier 2
Author IdHAL : matthieu-gautier ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4008-749X
Wisama Khalil 3
Author
Minh Tu Pham 4
Author IdHAL : minh-tu-pham
1
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
2
CAIRN - Energy Efficient Computing ArchItectures with Embedded Reconfigurable Resources (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France)
- Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- IRISA-D3 - ARCHITECTURE (France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France)
- ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
3
Robotique (France)
- IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 03 - France)
- Mines Nantes - Mines Nantes (La Chantrerie - 4, rue Alfred Kastler - BP 20722 - 44307 Nantes cedex 3 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- Polytech Nantes - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (Campus Chantrerie : Rue Christian Pauc - CS 50609 - 44306 Nantes Cedex 3
Campus Gavy : Gavy Océanis - CS 70152 - 44603 Saint-Nazaire Cedex
Campus Courtaisière : 18 Boulevard Gaston Defferre - 85035 La Roche-sur-Yon Cedex - France)
- UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- UNAM - PRES Université Nantes Angers Le Mans (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6597 (France)
4
AMPERE - Ampère (Ecole Centrale de Lyon, 36 Avenue Guy de Collongue, 69134 Ecully CEDEX - France)
- INRAE - Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement : USC1407 (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5005 (France)
- INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein,
69621 Villeurbanne cedex - France)
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France)
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France)
- UCBL - Université Claude Bernard Lyon 1 (43, boulevard du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne cedex - France)
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France)
- ECL - École Centrale de Lyon (36 avenue Guy de Collongue - 69134 Ecully cedex - France)
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France)
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268641
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Tuesday, April 1, 2008 - 9:28:13 AM
Last modification on : Tuesday, June 15, 2021 - 4:23:05 PM
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Tuesday, April 1, 2008 - 9:28:13 AM
Last modification on : Tuesday, June 15, 2021 - 4:23:05 PM
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00268641, version 1
Collections
CNRS | INRIA | UNIV-RENNES1 | EC-NANTES | EC-LYON | IRCCYN | INSTITUT-TELECOM | UNAM | UNIV-NANTES | IRISA | DEXTER | LIRMM | AMPERE | TDS-MACS | UR1-UFR-ISTIC | MIPS | UNIV-MONTPELLIER | UNIV-LYON1 | INSA-LYON | UNIV-RENNES | INSA-GROUPE | IRISA-D3 | UDL | INRAE | INSA-RENNES | EC-PARIS
Citation
Philippe Poignet, Matthieu Gautier, Wisama Khalil, Minh Tu Pham. Modeling, Simulation and Control of High Speed Machine Tools using Robotics Formalism. Mechatronics, Elsevier, 2002, 12/3, pp.461-487. ⟨lirmm-00268641⟩
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