Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel Mechanism

Frédéric Marquet 1 Olivier Company 2 Sébastien Krut 2 Olivier Gascuel 3 François Pierrot 2
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 MAB - Méthodes et Algorithmes pour la Bioinformatique
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel Mechanism
Type de document :
Communication dans un congrès
ASME. DETC: Design Engineering Technical Conferences - CIE: Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2002, Montreal, Canada. ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, pp.458, 2002
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269419
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:05:48
Dernière modification le : mardi 17 juillet 2018 - 15:54:03
Document(s) archivé(s) le : vendredi 21 mai 2010 - 01:11:12

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  • HAL Id : lirmm-00269419, version 1

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Frédéric Marquet, Olivier Company, Sébastien Krut, Olivier Gascuel, François Pierrot. Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel Mechanism. ASME. DETC: Design Engineering Technical Conferences - CIE: Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2002, Montreal, Canada. ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, pp.458, 2002. 〈lirmm-00269419〉

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