Calcul Instantané d'une Transformée Spatiale d'Image pour l'Estimation du Mouvement par Recherche de Blocs de Pixels
Résumé
This paper is devoted to the integration of an image processing in a standard CMOS sensor. This processing is a movement estimation, based on images’ spatial transforms matching. That transform is called the Census Transform, which allows to estimate the pixels’ movements between two successive images with more accuracy. It consists in coding the texture of a neighbouring of pixels (9x9), obtained by comparing the luminosity of close pixels. The Census Transform has already been implemented with FPAGA card[1] and with a computer [2], using standard image sensors. We present here an architecture that allows to integrate this transform in the sensor itself.
Cet article traite de l’intégration d’un traitement d’image dans un capteur en technologie CMOS standard. Ce traitement est une estimation de mouvement basée sur la mise en correspondance de transformées spatiales entre 2 images. Cette transformée est la Census Transform, qui permet de faciliter l’estimation du mouvement de chaque pixel entre deux images acquises successivement. Il s’agit d’un codage de la texture d’un voisinage de pixels (9x9) obtenu en comparant les luminosités de pixels proches. La Census Transform a déjà été implémentée à l’aide de FPGA [1] et informatiquement [2], en utilisant des caméras de type standard. Nous présentons ici une architecture permettant d’intégrer le calcul de cette transformée au sein même du capteur.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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