I4: A New Parallel Mechanism for Scara Motions

Sébastien Krut 1 Olivier Company 1 Michel Benoit 1 Hiromichi Ota 2 François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.1875-1880, 2003, 〈10.1109/ROBOT.2003.1241868〉
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269505
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:21:37
Dernière modification le : mardi 17 juillet 2018 - 15:54:03

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Sébastien Krut, Olivier Company, Michel Benoit, Hiromichi Ota, François Pierrot. I4: A New Parallel Mechanism for Scara Motions. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.1875-1880, 2003, 〈10.1109/ROBOT.2003.1241868〉. 〈lirmm-00269505〉

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