Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2003, 4S, pp. 131-159
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Geovany Araújo Borges, Marie-José Aldon. Robustified Estimation Algorithms for Mobile Robot Localization Based on Geometrical Environment Maps. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2003, 4S, pp. 131-159. 〈lirmm-00269617〉
