Robustified Estimation Algorithms for Mobile Robot Localization Based on Geometrical Environment Maps

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Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2003, 4S, pp. 131-159
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:00
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:20

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  • HAL Id : lirmm-00269617, version 1

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Citation

Geovany Araújo Borges, Marie-José Aldon. Robustified Estimation Algorithms for Mobile Robot Localization Based on Geometrical Environment Maps. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2003, 4S, pp. 131-159. 〈lirmm-00269617〉

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