Robustified Estimation Algorithms for Mobile Robot Localization Based on Geometrical Environment Maps

Geovany Araújo Borges 1 Marie-José Aldon 1
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Article dans une revue
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2003, 4S, pp. 131-159
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269617
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:00
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:20

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269617, version 1

Collections

LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Geovany Araújo Borges, Marie-José Aldon. Robustified Estimation Algorithms for Mobile Robot Localization Based on Geometrical Environment Maps. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2003, 4S, pp. 131-159. 〈lirmm-00269617〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

45

Contact

support.ccsd.cnrs.fr
hal.support@ccsd.cnrs.fr
Logo CCSD