Improving Probabilistic Roadmap Planners for a Robot Motion Planning

Type de document :
Communication dans un congrès
ICAR: International Conference on Advanced Robotics, Jun 2003, Coimbra, Portugal. 11th IEEE International Conference on Advanced Robotics, pp.670-675, 2003
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:03
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269632, version 1

Citation

Abraham Sánchez Lopez, René Zapata. Improving Probabilistic Roadmap Planners for a Robot Motion Planning. ICAR: International Conference on Advanced Robotics, Jun 2003, Coimbra, Portugal. 11th IEEE International Conference on Advanced Robotics, pp.670-675, 2003. 〈lirmm-00269632〉

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