Skip to Main content Skip to Navigation
Conference papers

L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?

Philippe Poignet 1 Nacim Ramdani 2 Oscar Andrès Vivas 3
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269732
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Thursday, April 3, 2008 - 8:22:25 AM
Last modification on : Monday, March 30, 2020 - 4:30:07 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00269732, version 1

Collections

Citation

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?. JNA'03: Journées Nationales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨lirmm-00269732⟩

Share

Metrics

Record views

139