L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ? - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2003

L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269732

Soumis le : jeudi 3 avril 2008-08:22:25

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00269732 , version 1 (03-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269732 , version 1

Citer

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?. JNA'03: Journées Nationales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨lirmm-00269732⟩

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