L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ? - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2003

L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00269732 , version 1 (03-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269732 , version 1

Citer

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?. JNA'03: Journées Nationales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨lirmm-00269732⟩
83 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More