L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?

Philippe Poignet 1 Nacim Ramdani 2 Oscar Andrès Vivas 3
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
JNA'03: Journées Nationales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France. 2003
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:25
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:24

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Citation

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?. JNA'03: Journées Nationales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France. 2003. 〈lirmm-00269732〉

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