L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?

Philippe Poignet; Nacim Ramdani; Oscar Andrès Vivas

Conference Papers Year : 2003

L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?

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Philippe Poignet

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Robotique médicale et mécanismes parallèles

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Nacim Ramdani

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Interactive Digital Humans

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Oscar Andrès Vivas

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Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

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Submitted on : Thursday, April 3, 2008-8:22:25 AM

Last modification on : Friday, March 24, 2023-2:52:50 PM

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lirmm-00269732 , version 1 (03-04-2008)

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Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?. JNA'03: Journées Nationales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨lirmm-00269732⟩

L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?

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