Position Force/Control of an Underwater Mobile Manipulator

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Journal of Robotic Systems, Wiley-Blackwell, 2003, 20 (12), pp. 707-722
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:48
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269791, version 1

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Citation

Lionel Lapierre, Philippe Fraisse, Pierre Dauchez. Position Force/Control of an Underwater Mobile Manipulator. Journal of Robotic Systems, Wiley-Blackwell, 2003, 20 (12), pp. 707-722. 〈lirmm-00269791〉

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