Dispositif et Procédé de Suivi du Mouvement d'un Etre Vivant

Rodolphe Héliot 1, 2 Christine Azevedo Coste 2
2 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Le système comprend un capteur (1) mesurant une position du mouvement, un contrôleur artificiel (3) convertissant les signaux du capteur en variables d'état du mouvement complet, corrélées à un modèle de référence, en faisant des ajustements incessants d'estimation de ces variables tirées directement des signaux du capteur au moyen de résultats tirés du modèle de référence. La commande qui est alors fournie pour compléter le mouvement a une bonne synchronisation avec la portion accomplie sans l'aide du système. Application notamment pour reproduire ou compléter la marche d'une personne invalide d'une jambe.
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00331880
Contributor : Christine Azevedo Coste <>
Submitted on : Sunday, October 19, 2008 - 3:15:25 PM
Last modification on : Monday, February 25, 2019 - 4:34:17 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00331880, version 1

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Citation

Rodolphe Héliot, Christine Azevedo Coste. Dispositif et Procédé de Suivi du Mouvement d'un Etre Vivant. France, N° de brevet: FR 2908293 (B1) WO 2008058966 (A1). 2009. ⟨lirmm-00331880⟩

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