Dispositif et Procédé de Suivi du Mouvement d'un Etre Vivant - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Patents Year : 2009

Dispositif et Procédé de Suivi du Mouvement d'un Etre Vivant

Abstract

Le système comprend un capteur (1) mesurant une position du mouvement, un contrôleur artificiel (3) convertissant les signaux du capteur en variables d'état du mouvement complet, corrélées à un modèle de référence, en faisant des ajustements incessants d'estimation de ces variables tirées directement des signaux du capteur au moyen de résultats tirés du modèle de référence. La commande qui est alors fournie pour compléter le mouvement a une bonne synchronisation avec la portion accomplie sans l'aide du système. Application notamment pour reproduire ou compléter la marche d'une personne invalide d'une jambe.
No file

Dates and versions

lirmm-00331880 , version 1 (19-10-2008)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00331880 , version 1

Cite

Rodolphe Héliot, Christine Azevedo Coste. Dispositif et Procédé de Suivi du Mouvement d'un Etre Vivant. France, N° de brevet: FR 2908293 (B1) WO 2008058966 (A1). 2009. ⟨lirmm-00331880⟩
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