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Posture and Movement Estimation based on Reduced Information. Application to the Context of FES-Based Control of Lower Limbs
Nacim Ramdani
1, *
Christine Azevedo Coste
1
David Guiraud
1
Philippe Fraisse
1
Rodolphe Héliot
2, 1, 3
Gaël Pages
4, 5
*
Corresponding author
1
DEMAR - Artificial movement and gait restoration
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3
BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble , LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Nacim Ramdani 1
Mail : Site :
Correspondent author IdHAL : nacim-ramdani ORCID : https://orcid.org/0000-0003-1491-3751
Christine Azevedo Coste 1
Mail : Site :
Author IdHAL : christine-azevedo-coste
David Guiraud 1
Mail : Site :
Author IdHAL : david-guiraud ORCID : https://orcid.org/0000-0002-4184-6243
Philippe Fraisse 1
Mail : Site :
Author IdHAL : philippe-fraisse ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0911-0743
Rodolphe Héliot 2, 1, 3
Mail :
Author
Gaël Pages 4, 5
Author
1
DEMAR - Artificial movement and gait restoration (France)
- CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (2004 route des Lucioles BP 93 06902 Sophia Antipolis - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
2
DTBS - Département Microtechnologies pour la Biologie et la Santé (France)
- CEA-LETI - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives - Laboratoire d'Electronique et de Technologie de l'Information : DRT/LETI (MINATEC 17, rue des Martyrs, 38054, Grenoble Cedex 9 - France)
- UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France)
- DRT (CEA) - Direction de Recherche Technologique (CEA) : DRT (France)
- CEA - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives : DRT (Centre de Saclay Centre de Grenoble Centre de Cadarache etc - France)
3
BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems (Inria Grenoble - Rhône-Alpes 655 avenue de l'Europe - Montbonnot 38334 Saint Ismier Cedex - France)
- INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France)
- LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann (Bâtiment IMAG, CS 40700, F-38058 Grenoble Cedex 9 - France)
- UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France)
- UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France)
- Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France)
- UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5224 (France)
- Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée
655 avenue de l'Europe
38330 Montbonnot - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
4
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
5
MXM Labs - MXM-Laboratoires de Techologies Médicales (2720 Chemin Saint-Bernard - 06224 Sophia Antipolis Cedex - France)
Complete list of metadatas
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00371785
Contributor : Christine Azevedo Coste <>
Submitted on : Monday, March 30, 2009 - 2:43:22 PM
Last modification on : Monday, April 6, 2020 - 9:22:28 AM
Contributor : Christine Azevedo Coste <>
Submitted on : Monday, March 30, 2009 - 2:43:22 PM
Last modification on : Monday, April 6, 2020 - 9:22:28 AM
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Identifiers
- HAL Id : lirmm-00371785, version 1
- DOI : 10.5772/5198
Collections
Citation
Nacim Ramdani, Christine Azevedo Coste, David Guiraud, Philippe Fraisse, Rodolphe Héliot, et al.. Posture and Movement Estimation based on Reduced Information. Application to the Context of FES-Based Control of Lower Limbs. Nilanjan Sarkar. Human Robot Interaction, InTech, pp.289-308, 2007, 9783902613134. ⟨10.5772/5198⟩. ⟨lirmm-00371785⟩
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