Posture and Movement Estimation based on Reduced Information. Application to the Context of FES-Based Control of Lower Limbs

Nacim Ramdani 1, * Christine Azevedo Coste 1 David Guiraud 1 Philippe Fraisse 1 Rodolphe Héliot 2, 1, 3 Gaël Pages 4, 5
* Auteur correspondant
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DTBS - Département Microtechnologies pour la Biologie et la Santé
CEA-LETI - Laboratoire d'Electronique et des Technologies de l'Information : DRT/LETI
3 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Nilanjan Sarkar. Human Robot Interaction, InTech, pp.289-308, 2007, 9783902613134. 〈10.5772/5198〉
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Contributeur : Christine Azevedo Coste <>
Soumis le : lundi 30 mars 2009 - 14:43:22
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:59:50

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Citation

Nacim Ramdani, Christine Azevedo Coste, David Guiraud, Philippe Fraisse, Rodolphe Héliot, et al.. Posture and Movement Estimation based on Reduced Information. Application to the Context of FES-Based Control of Lower Limbs. Nilanjan Sarkar. Human Robot Interaction, InTech, pp.289-308, 2007, 9783902613134. 〈10.5772/5198〉. 〈lirmm-00371785〉

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