Architecture robots autonomes : Une architecture bio-inspirée pour réaliser des robots autonomes - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Reports Year : 2010

Architecture robots autonomes : Une architecture bio-inspirée pour réaliser des robots autonomes

Abstract

Nous proposons une architecture bio-inspirée fixant un cadre au développement par un robot de son autonomie lors d'un apprentissage interactif. Les modèles psychologiques du développement qui l'inspirent portent sur les procédés de psychisation des animaux et des humains. Ce cadre permet d'aborder de manière expérimentale certaines questions liées à l'incorporation d'un esprit dans une machine. Les choix techniques pris pour le développement du démonstrateur le rendent indépendant du robot choisi. L'illustration est faite avec un robot Tribot piloté via Urbi, utilisant des logiciels de planification par contrainte développés en JChoco, un logiciel d'apprentissage de la bibliothèque Weka et un logiciel de contrôle normatif de son comportement Integre. Une première expérimentation étudie comment un apprentissage interactif permet à un robot de contrôler un comportement réflexe.
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Dates and versions

lirmm-00455972 , version 1 (11-02-2010)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00455972 , version 1

Cite

Jean Sallantin, Julien Cotret, Eric Bourreau, Emmanuel Peralta. Architecture robots autonomes : Une architecture bio-inspirée pour réaliser des robots autonomes. RR-10006, 2010. ⟨lirmm-00455972⟩
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