Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA

Bastien Durand 1 Karen Godary-Dejean 1 Lionel Lapierre 1 Robin Passama 2 Didier Crestani 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00547842
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Friday, December 17, 2010 - 3:00:14 PM
Last modification on : Tuesday, December 17, 2019 - 2:24:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00547842, version 1

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Citation

Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani. Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA. CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France. ⟨lirmm-00547842⟩

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