Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Documentation
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Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA

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Bastien Durand

Fonction : Auteur

Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement

Karen Godary-Dejean

Fonction : Auteur
PersonId : 172597
IdHAL : karen-godary-dejean
ORCID : 0000-0002-5835-021X
IdRef : 087649802

Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement

Lionel Lapierre

Fonction : Auteur
PersonId : 175761
IdHAL : lionel-lapierre
ORCID : 0000-0002-4320-2118

Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement

Robin Passama

Fonction : Auteur
PersonId : 834213
ORCID : 0000-0003-2893-7834

Interactive Digital Humans

Didier Crestani

Fonction : Auteur
PersonId : 180878
IdHAL : didier-crestani
ORCID : 0000-0003-0011-5003
IdRef : 130348597

Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement

Domaines

Automatique / Robotique

Martine Peridier : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00547842

Soumis le : vendredi 17 décembre 2010-15:00:14

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:53

Dates et versions

lirmm-00547842 , version 1 (17-12-2010)

Identifiants

HAL Id : lirmm-00547842 , version 1

Citer

Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani. Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA. CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France. ⟨lirmm-00547842⟩

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