Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA

Bastien Durand 1 Karen Godary-Dejean 1 Lionel Lapierre 1 Robin Passama 2 Didier Crestani 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France. 5th National Conference on Control Architectures of Robots, 2010
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00547842
Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : vendredi 17 décembre 2010 - 15:00:14
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00547842, version 1

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Citation

Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani. Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA. CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France. 5th National Conference on Control Architectures of Robots, 2010. 〈lirmm-00547842〉

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