Multi-contact acyclic motion planning for humanoid robotics and human avatars

Abderrahmane Kheddar 1
1 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
DHM'11: First international symposium on Digital Human Modeling, Jun 2011, Lyon, France. 2011, 〈http://iea-dhm2011.univ-lyon1.fr/en〉
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00798682
Contributeur : François Keith <>
Soumis le : samedi 9 mars 2013 - 21:57:50
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00798682, version 1

Collections

Citation

Abderrahmane Kheddar. Multi-contact acyclic motion planning for humanoid robotics and human avatars. DHM'11: First international symposium on Digital Human Modeling, Jun 2011, Lyon, France. 2011, 〈http://iea-dhm2011.univ-lyon1.fr/en〉. 〈lirmm-00798682〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

39