Les Plateformes Robotiques : De la Théorie à la Pratique ...

Ahmed Chemori 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : La réalisation de plateforme robotique nécessite souvent des compétences en conception mécanique, en modélisation et identification, en automatique (algorithmes de commande), et en validation expérimentale. Cependant, il est important de ne pas considérer ces différents points comme des étapes mais plutôt comme un ensemble. L'approche conception-modélisation-commande permet la réalisation de plateformes innovantes et performantes. Dans cette présentation, trois plateformes expérimentales issues de trois projets ANR (ASSIST, Objectif100G, et SHERPA) seront présentées en décrivant au premier lieu les objectifs de chaque projet, la démarche à suivre, ainsi que les algorithmes de commande associés. Des résultats expérimentaux, obtenus sur ces plateformes, seront utilisées comme outils pour montrer l'efficacité des approches de commande proposées.
Type de document :
Communication dans un congrès
3èmes Journées Démonstrateurs en Automatique 2010, Nov 2010, Angers, France. 2010, 〈http://lisa.univ-angers.fr/Demonstrateurs2010/index.html〉
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Contributeur : Ahmed Chemori <>
Soumis le : mardi 9 avril 2013 - 16:23:50
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00809662, version 1

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Ahmed Chemori. Les Plateformes Robotiques : De la Théorie à la Pratique .... 3èmes Journées Démonstrateurs en Automatique 2010, Nov 2010, Angers, France. 2010, 〈http://lisa.univ-angers.fr/Demonstrateurs2010/index.html〉. 〈lirmm-00809662〉

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