A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Article Dans Une Revue Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Année : 2012

A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study

Lotfi Chikh
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 868263
TECNALIA France
Philippe Poignet
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
François Pierrot
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Cédric Baradat
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TECNALIA France
Micaël Michelin
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TECNALIA France

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00812336

Soumis le : vendredi 12 avril 2013-08:13:12

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:57

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00812336 , version 1 (12-04-2013)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00812336 , version 1

Citer

Lotfi Chikh, Philippe Poignet, François Pierrot, Cédric Baradat, Micaël Michelin. A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (2-3), pp.137-165. ⟨lirmm-00812336⟩

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