Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning

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Mechatronics, Elsevier, 2013, 23 (6), pp.630-645
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Contributeur : Philippe Poignet <>
Soumis le : mercredi 16 octobre 2013 - 15:08:43
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

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  • HAL Id : lirmm-00873832, version 1

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Mariana Bernardes, Bruno Vilhena Adorno, Philippe Poignet, Geovany Borges. Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning. Mechatronics, Elsevier, 2013, 23 (6), pp.630-645. 〈lirmm-00873832〉

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