Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Article Dans Une Revue Mechatronics Année : 2013

Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning

Domaines

Automatique / Robotique

Philippe Poignet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00873832

Soumis le : mercredi 16 octobre 2013-15:08:43

Dernière modification le : mercredi 13 novembre 2024-16:52:02

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00873832 , version 1 (16-10-2013)

Identifiants

Citer

Mariana Bernardes, Bruno Vilhena Adorno, Philippe Poignet, Geovany Borges. Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning. Mechatronics, 2013, 23 (6), pp.630-645. ⟨10.1016/j.mechatronics.2013.06.004⟩. ⟨lirmm-00873832⟩

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