Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.

Vincent Creuze 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Cette présentation rappelle les divers véhicules marins existants et les problèmes scientifiques actuels associés. Dans la deuxième partie, la commande adaptative L1 est présentée et des résultats expérimentaux pour la commande d'un mini-ROV sont exposés.
Type de document :
Communication dans un congrès
JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2013, Annecy, France. 2013, 〈http://jnrr2013.webconf.inrialpes.fr/programme/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00877524
Contributeur : Vincent Creuze <>
Soumis le : lundi 28 octobre 2013 - 16:48:19
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:17
Document(s) archivé(s) le : mercredi 29 janvier 2014 - 04:48:48

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Vincent Creuze. Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.. JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2013, Annecy, France. 2013, 〈http://jnrr2013.webconf.inrialpes.fr/programme/〉. 〈lirmm-00877524〉

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