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Conference papers

Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.

Vincent Creuze 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Cette présentation rappelle les divers véhicules marins existants et les problèmes scientifiques actuels associés. Dans la deuxième partie, la commande adaptative L1 est présentée et des résultats expérimentaux pour la commande d'un mini-ROV sont exposés.
Document type :
Conference papers
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00877524
Contributor : Vincent Creuze <>
Submitted on : Monday, October 28, 2013 - 4:48:19 PM
Last modification on : Thursday, May 24, 2018 - 3:59:23 PM
Long-term archiving on: : Wednesday, January 29, 2014 - 4:48:48 AM

File

JNRR2013-Creuze.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00877524, version 1

Citation

Vincent Creuze. Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.. JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2013, Annecy, France. ⟨lirmm-00877524⟩

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