Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins. - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.

Vincent Creuze
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement

Résumé

Cette présentation rappelle les divers véhicules marins existants et les problèmes scientifiques actuels associés. Dans la deuxième partie, la commande adaptative L1 est présentée et des résultats expérimentaux pour la commande d'un mini-ROV sont exposés.

Domaines

Automatique / Robotique
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Soumis le : lundi 28 octobre 2013-16:48:19

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:57

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Dates et versions

lirmm-00877524 , version 1 (28-10-2013)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00877524 , version 1

Citer

Vincent Creuze. Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.. JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2013, Annecy, France. ⟨lirmm-00877524⟩

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