FIMO: Framework for Intrinsic Motivation

Fabien Hervouet 1 Eric Bourreau 1
1 COCONUT - Agents, Apprentissage, Contraintes
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : This paper aims to introduce a flexible framework called FIMO dedicated to intrinsic motivation in developmental robotics. With this framework we want to offer a common way of implementing, testing and analyzing mechanisms related to intrinsically motivated algorithms. It may be seen as a generic complex open source framework for online exploration and structuring of learning spaces. We hereby lay both theoretical and practical foundations of our framework to encourage future experimental studies.
Type de document :
Communication dans un congrès
ECAL: European Conference on Artificial Life, Sep 2013, University of Catania, Italy. pp.997-1004, 2013, ECAL'2013: 12th European Conference on Artificial Life. 〈http://www.dmi.unict.it/ecal2013/〉. 〈10.7551/978-0-262-31709-2-ch148〉
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Contributeur : Eric Bourreau <>
Soumis le : vendredi 19 septembre 2014 - 17:20:23
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:23
Document(s) archivé(s) le : vendredi 14 avril 2017 - 15:50:31

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Fabien Hervouet, Eric Bourreau. FIMO: Framework for Intrinsic Motivation. ECAL: European Conference on Artificial Life, Sep 2013, University of Catania, Italy. pp.997-1004, 2013, ECAL'2013: 12th European Conference on Artificial Life. 〈http://www.dmi.unict.it/ecal2013/〉. 〈10.7551/978-0-262-31709-2-ch148〉. 〈lirmm-01066395〉

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