Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand

Résumé

Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01247148

Soumis le : lundi 21 décembre 2015-13:40:16

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:01

Archivage à long terme le : samedi 29 avril 2017-23:49:16

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Dates et versions

lirmm-01247148 , version 1 (21-12-2015)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-01247148 , version 1

Citer

Benjamin Navarro, Prajval Kumar, Aïcha Fonte, Philippe Fraisse, Gérard Poisson, et al.. Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand. IROS: Intelligent RObots and Systems Workshop on Multimodal sensor-based robot control for HRI and soft manipulation, Sep 2015, Hambourg, Germany. ⟨lirmm-01247148⟩

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