Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand

Benjamin Navarro 1, 2 Prajval Kumar 3 Aicha Fonte 1 Philippe Fraisse 2 Gérard Poisson 1 Andrea Cherubini 2
1 PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 National Institute of Technology, Tiruchirappalli
Abstract : Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2015, Hambourg, Germany. IEEE/RSJ, 2015, Workshop on Multimodal sensor-based robot control for HRI and soft manipulation. 〈https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS15/program/IROS15_AuthorIndexWeb.html〉
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Contributeur : Cherubini Andrea <>
Soumis le : lundi 21 décembre 2015 - 13:40:16
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:24
Document(s) archivé(s) le : samedi 29 avril 2017 - 23:49:16

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  • HAL Id : lirmm-01247148, version 1

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Citation

Benjamin Navarro, Prajval Kumar, Aicha Fonte, Philippe Fraisse, Gérard Poisson, et al.. Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2015, Hambourg, Germany. IEEE/RSJ, 2015, Workshop on Multimodal sensor-based robot control for HRI and soft manipulation. 〈https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS15/program/IROS15_AuthorIndexWeb.html〉. 〈lirmm-01247148〉

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