On the performance evaluation and analysis of general robots with mixed dofs

Samah Shayya 1, 2 Sébastien Krut 3 Olivier Company 3 Cédric Baradat 1 François Pierrot 3
1 TECNALIA France
2 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01275349
Contributeur : Olivier Company <>
Soumis le : mercredi 17 février 2016 - 12:34:49
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-01275349, version 1

Collections

LIRMM | DEXTER | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Samah Shayya, Sébastien Krut, Olivier Company, Cédric Baradat, François Pierrot. On the performance evaluation and analysis of general robots with mixed dofs. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014. 〈lirmm-01275349〉

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