On the performance evaluation and analysis of general robots with mixed dofs

Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014
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Contributeur : Olivier Company <>
Soumis le : mercredi 17 février 2016 - 12:34:49
Dernière modification le : mardi 17 juillet 2018 - 15:54:03

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  • HAL Id : lirmm-01275349, version 1

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Citation

Samah Shayya, Sébastien Krut, Olivier Company, Cédric Baradat, François Pierrot. On the performance evaluation and analysis of general robots with mixed dofs. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014. 〈lirmm-01275349〉

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