Dynamics effects on natural frequencies in modal analysis of PKMs

Abstract : In this paper a new linearized dynamical model applied to PKM will be presented. This model allows us to do modal analysis by taking into account the dynamics of the robot. Finally, its influences on natural frequencies of robots will be highlighted on two numerical exemples.
Type de document :
Communication dans un congrès
MMAR: Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2015, Miedzyzdroje, Poland. 2015
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [6 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01275362
Contributeur : Olivier Company <>
Soumis le : lundi 4 avril 2016 - 10:59:06
Dernière modification le : mardi 17 juillet 2018 - 15:54:03
Document(s) archivé(s) le : lundi 14 novembre 2016 - 14:41:38

Fichier

Conf_Prades_al_Dynamics_effect...
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-01275362, version 1

Collections

Citation

Julien Prades, Franck Jourdan, Olivier Company, Sébastien Krut, François Pierrot. Dynamics effects on natural frequencies in modal analysis of PKMs. MMAR: Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2015, Miedzyzdroje, Poland. 2015. 〈lirmm-01275362〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

85

Téléchargements de fichiers

160