The potential of inertial sensors in posture, gait and cycling FES-assistance

Abstract : In this communication we will present some general approaches developed in our team and recent results involving inertial measurement units (IMU) in FES-controllers for lower-limb movement assistance in different situations of sensory-motor deficiencies. We will discuss some of the challenges to met in order to achieve robust adaptive controllers.
Keywords : FES
Type de document :
Communication dans un congrès
ICNR: International Conference on NeuroRehabilitation, Oct 2016, Ségovie, Spain. 3rd International Conference on NeuroRehabilitation, 2016, 〈http://www.icnr2016.org〉
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Contributeur : Christine Azevedo Coste <>
Soumis le : lundi 3 octobre 2016 - 09:57:12
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:31:47
Document(s) archivé(s) le : vendredi 3 février 2017 - 12:53:04

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  • HAL Id : lirmm-01375373, version 1

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Christine Azevedo Coste, Benoît Sijobert, Christian Geny, Jérôme Froger, Charles Fattal. The potential of inertial sensors in posture, gait and cycling FES-assistance. ICNR: International Conference on NeuroRehabilitation, Oct 2016, Ségovie, Spain. 3rd International Conference on NeuroRehabilitation, 2016, 〈http://www.icnr2016.org〉. 〈lirmm-01375373〉

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