Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation

Lotfi Jaiem 1 Lionel Lapierre 1 Karen Godary-Dejean 1 Didier Crestani 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : Real long-term, complex and autonomous mission is still a challenge for robotics. This paper presents an efficient approach enhancing the robot with fault tolerance. It uses performance viewpoints to guide hardware and software resources allocation all along the mission according to faults effects and detection. Simulated and experimental results are proposed and analyzed.
Type de document :
Communication dans un congrès
SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain. 2016, 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. 〈http://systol16.cs2ac.upc.edu/〉
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [11 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01591460
Contributeur : Karen Godary-Dejean <>
Soumis le : jeudi 21 septembre 2017 - 14:01:49
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:17

Fichier

2016_SysTol.pdf
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-01591460, version 1

Citation

Lotfi Jaiem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani. Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation. SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain. 2016, 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. 〈http://systol16.cs2ac.upc.edu/〉. 〈lirmm-01591460〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

15

Téléchargements de fichiers

8