Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation

Résumé

Real long-term, complex and autonomous mission is still a challenge for robotics. This paper presents an efficient approach enhancing the robot with fault tolerance. It uses performance viewpoints to guide hardware and software resources allocation all along the mission according to faults effects and detection. Simulated and experimental results are proposed and analyzed.
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Dates et versions

lirmm-01591460 , version 1 (21-09-2017)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-01591460 , version 1

Citer

Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani. Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation. SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain. ⟨lirmm-01591460⟩
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