Biomechanical device for measuring vessels and for volumetric analysis of limbs
Dispositif de mesures biomecaniques des vaisseaux et d'analyse volumetrique des membres
Abstract
The invention relates to a system for non-invasive biomorphological characterisation of a human limb, comprising a geometric and volumetric measurement device comprising: - a plurality of three-dimensional image acquisition systems designed to image said limb, - an articulated and motorised frame, designed to position and move at least one part of the plurality of acquisition systems in a peripheral manner to said limb, - a processing device for processing geometric and volumetric data, designed to represent the acquisition data in the form of a plurality of points having a set of coordinates in a three-dimensional reference frame, - a biomechanical measurement device comprising a probe holder designed to rigidly connect at least one ultrasonic probe for imaging the vascular system relating to said limb and a force sensor designed to measure the pressure exerted by said probe on the limb, and - an analysis device, designed to both merge at least a part of the volumetric data and at least a part of the anatomical and biomechanical data, and to determine the morphological variables of the limb (110) and/or the biomechanical variables of the vascular system of said limb.
L'invention concerne un système non vulnérant de caractérisation biomorphologique d'un membre humain comprenant un dispositif de mesures géométriques et volumétriques comprenant : - une pluralité de systèmes d'acquisition d'images tridimensionnelles agencés pour imager ledit membre, - un cadre articulé et motorisé, agencé pour positionner et déplacer au moins une partie de la pluralité de systèmes d'acquisition de manière périphérique audit membre, - un dispositif de traitement des données géométriques et volumétriques, agencé pour représenter les données d'acquisition sous la forme d'une pluralité de points présentant un jeu de coordonnées dans un référentiel tridimensionnel, - un dispositif de mesures biomécaniques comprenant un porte-sonde agencé pour relier solidairement au moins une sonde échographique pour imager le système vasculaire relatif audit membre et un capteur de force agencé pour mesurer la pression exercée par ladite sonde sur le membre, et - un dispositif d'analyse, agencé d'une part pour fusionner au moins une partie des données volumétriques et au moins une partie des données anatomiques et biomécaniques, et d'autre part pour déterminer des variables morphologiques du membre et/ou des variables biomécaniques du système vasculaire dudit membre.