Towards the control of tensegrity mechanisms for variable stiffness applications: a case study

Quentin Boehler 1 Salih Abdelaziz 2 Marc Vedrines 1 Philippe Poignet 2 Pierre Renaud 1
1 ICube - Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
EUCOMES: European Conference on Mechanism Science, Sep 2016, Nantes, France. 6th European Conference on Mechanism Science, 2016, 〈http://eucomes2016.irccyn.ec-nantes.fr〉
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01643092
Contributeur : Salih Abdelaziz <>
Soumis le : mardi 21 novembre 2017 - 09:50:59
Dernière modification le : jeudi 29 mars 2018 - 09:10:04

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-01643092, version 1

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Citation

Quentin Boehler, Salih Abdelaziz, Marc Vedrines, Philippe Poignet, Pierre Renaud. Towards the control of tensegrity mechanisms for variable stiffness applications: a case study. EUCOMES: European Conference on Mechanism Science, Sep 2016, Nantes, France. 6th European Conference on Mechanism Science, 2016, 〈http://eucomes2016.irccyn.ec-nantes.fr〉. 〈lirmm-01643092〉

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