Nonlinear guidance and fuzzy control for three-dimensional path following of an underactuated autonomous underwater vehicle
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Robotique [cs.RO]
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Article Dans Une Revue
Ocean Engineering
Année : 2017
Lionel Lapierre : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01904325
Soumis le : mercredi 24 octobre 2018-18:06:08
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:08
Archivage à long terme le : vendredi 25 janvier 2019-15:10:52
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : lirmm-01904325 , version 1
- DOI : 10.1016/j.oceaneng.2017.10.001
Citer
Caoyang Yu, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang. Nonlinear guidance and fuzzy control for three-dimensional path following of an underactuated autonomous underwater vehicle. Ocean Engineering, 2017, 146, pp.457-467. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.10.001⟩. ⟨lirmm-01904325⟩
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