Nonlinear guidance and fuzzy control for three-dimensional path following of an underactuated autonomous underwater vehicle - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Article Dans Une Revue Ocean Engineering Année : 2017

Nonlinear guidance and fuzzy control for three-dimensional path following of an underactuated autonomous underwater vehicle

Domaines

Robotique [cs.RO]
Fichier principal
Vignette du fichier
1-s2.0-S002980181730584X-main.pdf (1.55 Mo) Télécharger le fichier

Lionel Lapierre  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01904325

Soumis le : mercredi 24 octobre 2018-18:06:08

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-09:22:16

Archivage à long terme le : vendredi 25 janvier 2019-15:10:52

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

lirmm-01904325 , version 1 (24-10-2018)

Identifiants

Citer

Caoyang Yu, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang. Nonlinear guidance and fuzzy control for three-dimensional path following of an underactuated autonomous underwater vehicle. Ocean Engineering, 2017, 146, pp.457-467. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.10.001⟩. ⟨lirmm-01904325⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS EXPLORE LIRMM MIPS UNIV-MONTPELLIER
66 Consultations
660 Téléchargements

Altmetric

Partager

More