Optimal exciting motion for fast robot identification. Application to contact painting tasks with estimated external forces

Type de document :
Article dans une revue
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2019, 113, pp.149-159. 〈10.1016/j.robot.2018.11.021〉
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02011328
Contributeur : Isabelle Gouat <>
Soumis le : jeudi 7 février 2019 - 19:15:13
Dernière modification le : vendredi 8 février 2019 - 01:22:05

Identifiants

Collections

Citation

Takuma Katsumata, Benjamin Navarro, Vincent Bonnet, Philippe Fraisse, André Crosnier, et al.. Optimal exciting motion for fast robot identification. Application to contact painting tasks with estimated external forces. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2019, 113, pp.149-159. 〈10.1016/j.robot.2018.11.021〉. 〈lirmm-02011328〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

21