Complementary-route based ICR control for steerable wheeled mobile robots

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Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, In press, 〈10.1016/j.robot.2019.02.011〉
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Contributeur : Philippe Fraisse <>
Soumis le : samedi 9 mars 2019 - 14:30:44
Dernière modification le : mardi 12 mars 2019 - 01:21:26

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Mohamed Sorour, Andrea Cherubini, Abdellah Khelloufi, Robin Passama, Philippe Fraisse. Complementary-route based ICR control for steerable wheeled mobile robots. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, In press, 〈10.1016/j.robot.2019.02.011〉. 〈lirmm-02062623〉

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