Model-Based Optimization for Robotics [TC Spotlight]

Katja Mombaur; Abderrahmane Kheddar; Kensuke Harada; Thomas Buschmann; Chris Atkeson

doi:10.1109/MRA.2014.2334973

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Model-Based Optimization for Robotics [TC Spotlight]

Katja Mombaur ¹ Abderrahmane Kheddar ² Kensuke Harada Thomas Buschmann Chris Atkeson

1 LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

2 IDH - Interactive Digital Humans

LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Katja Mombaur ¹ AuthorId : 409244
Author

Abderrahmane Kheddar ² AuthorId : 1507965

Author IdHAL : kheddar-abderrahmane ORCID : https://orcid.org/0000-0001-9033-9742

Kensuke Harada AuthorId : 379109
Author

Thomas Buschmann AuthorId : 11510878
Author

Chris Atkeson AuthorId : 11510879
Author

1 LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (France) StructId : 388790

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256

2 IDH - Interactive Digital Humans (France) StructId : 395113

LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France) StructId : 181
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France) StructId : 410122
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France) StructId : 441569

Document type :

Journal articles

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Complete list of metadata

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02155303
Contributor : Isabelle Gouat <>
Submitted on : Thursday, June 13, 2019 - 2:40:51 PM
Last modification on : Thursday, June 10, 2021 - 3:05:56 AM

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06894714.pdf

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Identifiers

HAL Id : lirmm-02155303, version 1
DOI : 10.1109/MRA.2014.2334973

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Katja Mombaur, Abderrahmane Kheddar, Kensuke Harada, Thomas Buschmann, Chris Atkeson. Model-Based Optimization for Robotics [TC Spotlight]. IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 21 (3), pp.24-161. ⟨10.1109/MRA.2014.2334973⟩. ⟨lirmm-02155303⟩

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