Session robotique médicale La conception de robots pour l'assistance aux gestes médicaux et chirurgicaux - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Conference Papers Year : 2005

Session robotique médicale La conception de robots pour l'assistance aux gestes médicaux et chirurgicaux

Abstract

Cette synthèse présente quelques aspects de la conception de robots dédiés pour des applications médicales et chirurgicales illustrés par des exemples de réalisations qui ont vu le jour principalement dans des projets nationaux et européens récents ou en cours, impliquant des laboratoires français, tant dans les secteurs de la robotique d’intervention, que de la chirurgie mini-invasive ou encore de la robotique de diagnostic. Après avoir brièvement décrit les objectifs fondamentaux de la robotique médicale et les caractéristiques attendues du robot à développer pour cet usage, nous insistons notamment sur les contraintes liées à l’intégration de ce robot dans un environnement clinique et humain. A travers une série d’exemples issus de différentes spécialités (chirurgie reconstructrice, chirurgie endoscopique, télé-échographie), nous montrons quels peuvent être les besoins particuliers en terme de mobilité, vitesses ou efforts et quelles sont les solutions cinématiques qui ont été proposées jusqu’à présent (structures anthropomorphes ou SCARA, architectures parallèles, centre de rotation déporté). Après une discussion sur quelques problèmes ouverts du point de vue technologique, nous abordons les aspects sécurité qui sont partie intégrante de cette phase de conception.
Fichier principal
Vignette du fichier
jnrr-005-01-poisson.pdf (660.21 Ko) Télécharger le fichier
Origin : Files produced by the author(s)

Dates and versions

lirmm-04005224 , version 1 (26-02-2023)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-04005224 , version 1

Cite

Philippe Poignet, Gérard Poisson. Session robotique médicale La conception de robots pour l'assistance aux gestes médicaux et chirurgicaux. JNRR 2005 - 5e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2005, Guidel, France. ⟨lirmm-04005224⟩
25 View
96 Download

Share

Gmail Facebook X LinkedIn More