Conception et commande de robots pour la manipulation - by period

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2012	10	31		41
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2009	8	14		22
2008	9	17		26
2007	6	23		29
2006	6	15		21
2005	9	11		20
2004	7	20		27
2003	11	19		30
2002	8	21		29
2000	2			2
1999	3			3