A New Design of AUV for Shallow Water Applications: H160

Jean-Mathias Spiewak 1 Bruno Jouvencel 2 Philippe Fraisse 3
2 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : This paper focuses on the design and control of a new Autonomous Underwater Vehicle (AUV) named H160. The first prototype of this AUV has been designed through a collaboration of two partners, which are the LIRMM laboratory and ECA-HYTEC company. We present an overview of this project regarding the development of this vehicle including the software and hardware architecture, modelling and control. In addition, the first experimental results relying on real experimental conditions are displayed and commented.
Type de document :
Communication dans un congrès
ISOPE: International Society of Offshore and Polar Engineers, May 2006, San Francisco, United States. 2006
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102832
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : dimanche 10 juillet 2016 - 08:32:51
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23
Document(s) archivé(s) le : mardi 11 octobre 2016 - 10:24:45

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2006_JSC_220.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00102832, version 1

Citation

Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse. A New Design of AUV for Shallow Water Applications: H160. ISOPE: International Society of Offshore and Polar Engineers, May 2006, San Francisco, United States. 2006. 〈lirmm-00102832〉

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