OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

François Berry 1 Philippe Martinet 1 Youcef Mezouar 1 François Chaumette 2 Frédéric Comby 3 Olivier Strauss 3 El Mustapha Mouaddib 4 Houda El Bekkachi 5 Djemaa Kachi 4
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
3 ICAR - Image & Interaction
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
4 CREA - Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique
5 IMN - Institut des Matériaux Jean Rouxel
Résumé : Le projet Omnibot a pour principaux objectifs, la conception et l'optimisation d'une boucle perception-commande, en partant du composant (imageur) jusqu'à la navigation du robot. Cette approche originale permet ainsi la création d'une nouvelle génération de capteurs pour la vision omnidirectionnelle tout en gardant une interaction constante avec des applications réelles. L'objectif final de ce projet est de proposer un démonstrateur mettant en œuvre un robot mobile command par un asservissement visuel omndirectionnel. Ce projet fait actuellement l'objet des quatre parties qui sont développées ci après.
Document type :
Conference papers
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106450
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 16, 2006 - 8:29:19 AM
Last modification on : Friday, November 16, 2018 - 1:40:41 AM
Long-term archiving on : Thursday, September 20, 2012 - 11:55:25 AM

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D432.PDF

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  • HAL Id : lirmm-00106450, version 1

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Citation

François Berry, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, Frédéric Comby, et al.. OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94. ⟨lirmm-00106450⟩

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