OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

Résumé : Le projet Omnibot a pour principaux objectifs, la conception et l'optimisation d'une boucle perception-commande, en partant du composant (imageur) jusqu'à la navigation du robot. Cette approche originale permet ainsi la création d'une nouvelle génération de capteurs pour la vision omnidirectionnelle tout en gardant une interaction constante avec des applications réelles. L'objectif final de ce projet est de proposer un démonstrateur mettant en œuvre un robot mobile command par un asservissement visuel omndirectionnel. Ce projet fait actuellement l'objet des quatre parties qui sont développées ci après.
Type de document :
Communication dans un congrès
ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94, 2005
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 16 octobre 2006 - 08:29:19
Dernière modification le : vendredi 25 mai 2018 - 18:10:02
Document(s) archivé(s) le : jeudi 20 septembre 2012 - 11:55:25

Fichier

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00106450, version 1

Citation

François Berry, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, Frédéric Comby, et al.. OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94, 2005. 〈lirmm-00106450〉

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