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HAL-LIRMM - Open Archive |  |
Conference papers
OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile
François Berry
1
Philippe Martinet
1
Youcef Mezouar
1
François Chaumette
2
Frédéric Comby
3
Olivier Strauss
3
El Mustapha Mouaddib
4
Houda El Bekkachi
5
Djemaa Kachi
4
2
Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
3
ICAR - Image & Interaction
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
François Berry 1
Author IdHAL : francois-berry
Philippe Martinet 1
Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431
Youcef Mezouar 1
Author IdHAL : youcef-mezouar ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8138-3928
François Chaumette 2
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : francois-chaumette
Frédéric Comby 3
Author IdHAL : frederic-comby
Olivier Strauss 3
Author IdHAL : olivier-strauss ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4485-772X
El Mustapha Mouaddib 4
Author IdHAL : e-mouaddib
Houda El Bekkachi 5
Author
Djemaa Kachi 4
Author
1
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
2
Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality (France)
- CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (2004 route des Lucioles BP 93 06902 Sophia Antipolis - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
3
ICAR - Image & Interaction (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
4
CREA - Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique (7, rue du Moulin Neuf 80000 Amiens - France)
- UPJV - Université de Picardie Jules Verne (Chemin du Thil - 80000 Amiens - France)
5
IMN - Institut des Matériaux Jean Rouxel (Campus Sciences 2 Rue de la Houssinière - BP 32229 44322 NANTES CEDEX 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6502 (France)
Résumé : Le projet Omnibot a pour principaux objectifs, la conception et l'optimisation d'une boucle perception-commande, en partant du composant (imageur) jusqu'à la navigation du robot. Cette approche originale permet ainsi la création d'une nouvelle génération de capteurs pour la vision omnidirectionnelle tout en gardant une interaction constante avec des applications réelles. L'objectif final de ce projet est de proposer un démonstrateur mettant en œuvre un robot mobile command par un asservissement visuel omndirectionnel. Ce projet fait actuellement l'objet des quatre parties qui sont développées ci après.
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106450
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 16, 2006 - 8:29:19 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:03 AM
Long-term archiving on: : Thursday, September 20, 2012 - 11:55:25 AM
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 16, 2006 - 8:29:19 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:03 AM
Long-term archiving on: : Thursday, September 20, 2012 - 11:55:25 AM
File
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00106450, version 1
Collections
INRIA | CNRS | IRISA | UNIV-RENNES1 | PRES_CLERMONT | IRISA-D5 | ICARLIRMM | INSTITUT-TELECOM | LIRMM | IMN | UNIV-NANTES | INC-CNRS | UR1-UFR-ISTIC | MIPS | UNIV-MONTPELLIER | UNIV-RENNES | INSA-RENNES
Citation
François Berry, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, Frédéric Comby, et al.. OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94. ⟨lirmm-00106450⟩
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