OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Conference Papers Year : 2005

OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

Abstract

Le projet Omnibot a pour principaux objectifs, la conception et l'optimisation d'une boucle perception-commande, en partant du composant (imageur) jusqu'à la navigation du robot. Cette approche originale permet ainsi la création d'une nouvelle génération de capteurs pour la vision omnidirectionnelle tout en gardant une interaction constante avec des applications réelles. L'objectif final de ce projet est de proposer un démonstrateur mettant en œuvre un robot mobile command par un asservissement visuel omndirectionnel. Ce projet fait actuellement l'objet des quatre parties qui sont développées ci après.
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Dates and versions

lirmm-00106450 , version 1 (16-10-2006)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00106450 , version 1

Cite

François Berry, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, Frédéric Comby, et al.. OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94. ⟨lirmm-00106450⟩
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