Global Stabilization with Low Computational Cost of the Discrete-Time Chain of Integrators by Means of Bounded Controls

Nicolas Marchand 1 Ahmad Hably 2 Ahmed Chemori 3
1 GIPSA-SYSCO - SYSCO
GIPSA-DA - Département Automatique
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : N/A
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (5), pp.948-952
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Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mercredi 6 juin 2007 - 14:50:14
Dernière modification le : lundi 9 avril 2018 - 12:22:30
Document(s) archivé(s) le : jeudi 8 avril 2010 - 19:05:35

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00152310, version 1

Citation

Nicolas Marchand, Ahmad Hably, Ahmed Chemori. Global Stabilization with Low Computational Cost of the Discrete-Time Chain of Integrators by Means of Bounded Controls. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (5), pp.948-952. 〈lirmm-00152310〉

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