Optiwalk. Un nouvel outil pour la conception et la simulation de lois de commande pour le contrôle de la marche de patients atteints de déficits moteurs - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Journal Articles Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Year : 2007

Optiwalk. Un nouvel outil pour la conception et la simulation de lois de commande pour le contrôle de la marche de patients atteints de déficits moteurs

Abstract

Nous présentons un outil pour la génération de patrons d'activation musculaire permettant de mouvoir le corps humain selon une trajectoire de référence. Ces patrons peuvent être utilisés pour contrôler artificiellement les muscles de membres paralysés (stimulation électrofonctionnelle (SEF)). Cet outil utilise une fonction d'optimisation dont la fonction de coût est l'erreur de poursuite de trajectoire et la fonction de pénalité, le niveau d'activation musculaire adapté aux performances du patient. L'objectif est d'utiliser les patrons d'activation musculaire pour la rééducation de la marche de patients hémiplégiques par SEF.

Domains

Automatic
No file

Dates and versions

lirmm-00165434 , version 1 (26-07-2007)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00165434 , version 1

Cite

Strahinja Dosen, Dejan B. Popovic, Christine Azevedo Coste. Optiwalk. Un nouvel outil pour la conception et la simulation de lois de commande pour le contrôle de la marche de patients atteints de déficits moteurs. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2007, 41 (2/2007), pp.239-259. ⟨lirmm-00165434⟩
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