Experimental Identification of Skeletal Muscle Biomechanical Parameters with Sigma Point Kalman Filter - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Documentation
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Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Experimental Identification of Skeletal Muscle Biomechanical Parameters with Sigma Point Kalman Filter

(1) , (1) , (1) , (2)

1
2

Mitsuhiro Hayashibe

Fonction : Auteur
PersonId : 798989
ORCID : 0000-0001-6179-5706
IdRef : 196138175

Artificial movement and gait restoration

David Guiraud

Fonction : Auteur
PersonId : 8582
IdHAL : david-guiraud
ORCID : 0000-0002-4184-6243
IdRef : 114621748

Artificial movement and gait restoration

Christine Azevedo Coste

Fonction : Auteur
PersonId : 8632
IdHAL : christine-azevedo-coste
ORCID : 0000-0002-7379-8004
IdRef : 069528179

Artificial movement and gait restoration

Philippe Poignet

Fonction : Auteur
PersonId : 5304
IdHAL : philippe-poignet
ORCID : 0000-0003-3574-4387
IdRef : 081918011

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Mots clés

Skeletal muscle

Domaines

Automatique / Robotique

Philippe Poignet : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00189892

Soumis le : jeudi 22 novembre 2007-16:04:42

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:49

Dates et versions

lirmm-00189892 , version 1 (22-11-2007)

Identifiants

HAL Id : lirmm-00189892 , version 1

Citer

Mitsuhiro Hayashibe, David Guiraud, Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet. Experimental Identification of Skeletal Muscle Biomechanical Parameters with Sigma Point Kalman Filter. IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, United States. ⟨lirmm-00189892⟩

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