Experimental Identification of Skeletal Muscle Biomechanical Parameters with Sigma Point Kalman Filter

Mitsuhiro Hayashibe 1 David Guiraud 1 Christine Azevedo Coste 1 Philippe Poignet 2
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Mots-clés : Skeletal muscle
Type de document :
Communication dans un congrès
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, United States. 12th International Conference on Functional Electrical Stimulation, 2007, 〈http://ifess.org/node/71〉
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00189892
Contributeur : Philippe Poignet <>
Soumis le : jeudi 22 novembre 2007 - 16:04:42
Dernière modification le : mercredi 3 octobre 2018 - 14:04:02

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00189892, version 1

Citation

Mitsuhiro Hayashibe, David Guiraud, Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet. Experimental Identification of Skeletal Muscle Biomechanical Parameters with Sigma Point Kalman Filter. IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, United States. 12th International Conference on Functional Electrical Stimulation, 2007, 〈http://ifess.org/node/71〉. 〈lirmm-00189892〉

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