Optimal Patterns Synthesis Approach for Knee Motion under Functional Electrical Stimulation

Mourad Benoussaad 1, * Philippe Poignet 2 David Guiraud 1
* Auteur correspondant
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : This paper concerns the synthesis of Functional Electrical Stimulation (FES) patterns for efficient functional movement. We propose an approach based on a nonlinear optimization formulation. The study considers a biomechanical knee model and the associated agonist/antagonist muscles. The goal of this method is to synthesize optimal patterns which minimize the muscular activities in order to reduce the fatigue. The approach is illustrated with a sinusoidal desired knee joint trajectory. Moreover, The applied optimal FES patterns allow the muscles co-contraction during the movement.
Keywords : FES Restoration of Movement Cocontraction Optimal Stimulation Patterns
Type de document :
Communication dans un congrès
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, United States. 12th International Conference on Functional Electrical Stimulation, 2007, 〈http://ifess.org/node/71〉
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Contributeur : Mourad Benoussaad <>
Soumis le : mardi 4 décembre 2007 - 14:32:17
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:32:13
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 avril 2010 - 06:01:58

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Citation

Mourad Benoussaad, Philippe Poignet, David Guiraud. Optimal Patterns Synthesis Approach for Knee Motion under Functional Electrical Stimulation. IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, United States. 12th International Conference on Functional Electrical Stimulation, 2007, 〈http://ifess.org/node/71〉. 〈lirmm-00193720〉

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